工業(yè)洗衣機模糊控制器是模糊控制洗衣機的核心,它在模糊理論的基礎上,根據各種傳感器的檢測信號,利用計算機技術(shù),模仿人腦思維方式進(jìn)行控制。利用各種傳感器檢測布質(zhì)、布量、渾濁度等信息,單片機根據采集到的信息,經(jīng)過(guò)模糊推理決定出最佳的洗滌策略,包括洗滌時(shí)間、洗滌轉速、洗滌時(shí)進(jìn)水位及洗滌過(guò)程等。
模糊控制器的結構
模糊控制工業(yè)洗衣機的輸入變量主要有3個(gè):布質(zhì)、布量、臟污程度(臟污性質(zhì)本應當也作為一個(gè)輸入變量,但限于傳感器價(jià)格、洗衣機成本原因放棄);輸出變量主要有5個(gè):洗衣機的轉速、水位、洗滌時(shí)間、溫度及洗滌劑劑量,所以是3輸入5輸出結構。輸入變量分別有幾種狀態(tài),則洗滌輸入狀態(tài)有27種。如果將5個(gè)輸出變量均確定為3種.則洗滌輸出狀態(tài)有243種,需建立一個(gè)龐大的規則庫.為簡(jiǎn)化模糊控制系統,首先要了解輸入變量對輸出變量的影響,對5種洗滌輸出變量進(jìn)行分析可知,溫度主要決定于洗滌劑的要求,不同的洗滌劑要求的適宜溫度不同;洗滌時(shí)間對洗凈率來(lái)說(shuō)是越長(cháng)越好,而洗滌轉速和水位對洗凈率的影響是非線(xiàn)性的.為了解洗滌溫度、轉速、水位對洗凈率的影響,從27種洗滌輸入狀態(tài)中選取2種狀態(tài)進(jìn)行3因素、3水平正交實(shí)驗.其中3個(gè)因素分別為水位(A)、轉速(B)、溫度(C),水位和轉速兩個(gè)因素三種水平的值主要根據布質(zhì)、布量憑經(jīng)驗得出的。通過(guò)正交實(shí)驗發(fā)現,洗滌機械的轉速、水位對洗凈率的影響大,應作為主要因素考慮,而洗滌水位和轉速主要依靠布質(zhì)、布量確定。水溫在洗滌劑要求范圍內對工業(yè)洗衣機的洗凈率的影響很小,因此將系統簡(jiǎn)化為3輸入4輸出的系統。